ماشینهای بدون سرنشین
در رانندگی بدون سرنشین، از چیزی به عنوان یادگیری عمیق استفاده میشود تا به یک ماشین یاد داده شود که خودش رانندگی کند.
به گزارش پایگاه خبری ربیع، در رانندگی بدون سرنشین، از چیزی به عنوان یادگیری عمیق استفاده میشود تا به یک ماشین یاد داده شود که خودش رانندگی کند. در یک نمونه آزمایشی ماشینی از مانتین ویو در کالیفرنیا تا سانفرانسیسکو در جاده آل کامینورئال، در یک روز بارانی با حضور دوچرخهها، عابرین پیاده و ۱۳۳ چراغ راهنمایی، رانندگی کرده است و جالب توجه است که این پژوهش در ادامه فعالیت ماشین بدون سرنشین گوگل است که مهندسهای نرم افزار جهان در آن برای نوشتن بهترین الگوهای رفتاری مشارکت داشتند و هم اکنون این ماشین با پیمودن این مسیر در حدود ۲۰ بار، توانسته با جمع آوری همه دادههای حاصل در مغز کامپیوتر، رانندگی مسیر را یاد بگیرد. قابل توجه است که با این وجود بعد از چند ساعت پردازش، رفتاری از خودش نشان داده که در خیلی مواقع از مهارت انسان هم پیشی گرفته است. بر همین اساس تقریباً برنامه ریزی کردن آن آسان شده و ۱۰۰ درصد خودکار عمل میکند به گونهای که در نمونه آزمایش بیان شده، تقریباً ۵۳ کیلومتر در یک ساعت و نیم پیموده است. در پژوهش مطرح دوربینی وجود دارد که وروردی اصلی محسوب میشود و برای تشخیص خط کشیها، ماشینهای دیگر و چراغهای راهنمایی استفاده میشود همچنین این وسیله راداری برای تخمین فاصله دارد که به طور رایج در این نوع سیستمها استفاده میشود، جالبترین قسمت کار متمرکز شدن بر روی تصویر دوربین است به گونهای که از حسگرهای دقیق مثل رادار و لیزر به سمت حسگرهای خیلی ارزان قیمت و مقرون و به صرفه پیش رفته است. در ضمن یک موقعیت نگاه به جلو برای کنترل تطبیقی مسیر وجود دارد که به چگونگی تنظیم سرعت کمک میکند و میزان فاصله با ماشینهای جلویی را تخمین می زند.
در همین راستا چالشی برای دانشجوهای یوداسیتی برای صدور گواهی پایان دوره ماشین بدون سرنشین برگزار شد به گونهای که مجموعه دادهها به آنها داده و از آنها خواسته شد تا بتوانند بفهمند چطور باید ماشینها را هدایت کنند این امر در صورتی است که برای انسان هم درست هدایت کردن ماشین غیر ممکن بود به همین منظور مسابقهای مبنی بر یادگیری عمیق برگزار شد و به دانشجوها ۴۸ ساعت فرصت داده شد این در صورتی است که اگر شرکت نرم افزاری مثل فیس بوک و گوگل حضور داشتند انجام چنین کاری حداقل شش ماه زمان میبرد. در ۴۸ ساعت در نظر گرفته شده تقریباً ۱۰۰ جواب از دانشجوها دریافت شد که چهار مورد اول کاملاً درست انجام شده بود و حتی رانندگی بهتر از انسان حاصل شد بنابراین وقتی به کامپیوتری دادههای لازم داده شود و زمان کافی برای فراگیری دادهها وجود داشته باشد، برنامه خودش را پیدا کرده و منجر به توسعه کاربردهای قدرتمند دیگری در همه زمینهها خواهد شد.